这是一台配备有基于人工智能的自动驾驶车辆控制系统的自动驾驶小巴。 此自动驾驶小巴具有多项传感器融合、基于人工智能的决策模块、基于人工智能的自适应驱动系统底盘控制模块和四轮转向滑板底盘的特点。
多项传感器融合算法结合了不同类型传感器的优点，以增加在各种环境条件下的检测能力。 强化学习决策算法从模拟交通环境中学习了数千种交通场景，以部署高安全水平的自主驾驶决策算法。 然而，自适应驱动系统底盘控制模块可以基于强化学习算法在变化的环境中确定最佳的调节参数。 而且，四轮转向滑板底盘提供更好的通过性，并且还允许车身和底盘之间进行可扩展的模块化设计，从而最大限度地增加了内部区域的空间利用率。
主要的好处
- 减轻在固定路线上驾驶的乏味
- 多重安全冗余以提高运营安全
- 多传感器融合，360 度覆盖以增强对周围环境的感知能力
应用领域
- 无人驾驶的穿梭巴士
- 无人移动商店
- 最后一哩货物递送车