具有容错功能的线控转向系统

线控转向系统是一款为无人驾驶而开发，具有容错功能的低成本技术。 线控转向系统以连接传感器、控制器和电控执行器取代方向盘和转向机构之间的机械连接。 此线控转向系统建基于智能数码模型，能够优化转向相关参数，为用户带来具个性化和自然流畅的转向体验。 为了满足车辆功能的安全要求，电控执行器被特别设计成拥有2个在导磁性、机械结构和热传导性上完全互不干扰的定子线圈。 确保在任何一线圈发生故障时，车辆仍具备转向功能，在紧急情况下能安全地驶到路肩等候救援。

主要的好处

1. 为无人驾驶车辆后续发展提供线控转向系统方案
2. 取消车辆方向盘与转向机构之前的机械连接
3. 低成本且具备容错功能的电机设计

应用领域

1. 无人驾驶车辆
2. 需要增强安全性的工业电机控制系统