具有容錯功能的線控轉向系統 線控轉向系統是一款為無人駕駛而開發,具有容錯功能的低成本技術。 線控轉向系統以連接傳感器、控制器和電控執行器取代方向盤和轉向機構之間的機械連接。 此線控轉向系統建基於智能數碼模型,能夠優化轉向相關參數,為用戶帶來具個性化和自然流暢的轉向體驗。 為了滿足車輛功能的安全要求,電控執行器被特別設計成擁有2個在導磁性、機械結構和熱傳導性上完全互不干擾的定子綫圈。 確保在任何一綫圈發生故障時,車輛仍具備轉向功能,在緊急情況下能安全地駛到路肩等候救援。 主要的好處 為無人駕駛車輛後續發展提供線控轉向系統方案 取消車輛方向盤與轉向機構之前的機械連接 低成本且具備容錯功能的電機設計 應用領域 無人駕駛車輛 需要增強安全性的工業電機控制系統