智慧出行




5G 自動駕駛於住宅園區的服務試點項目
汽車科技研發中心(APAS)將在住宅園區開展全港首個「5G 自動駕駛於住宅園區的服務試點項目」, 自動駕駛平台將循環迴路路段,並按順時針方向行駛,讓居民可享受多一項交通搭乘選擇。

具有容錯功能的線控轉向系統
線控轉向系統是一款為無人駕駛而開發,具有容錯功能的低成本技術。 線控轉向系統以連接傳感器、控制器和電控執行器取代方向盤和轉向機構之間的機械連接。 此線控轉向系統建基於智能數碼模型,能夠優化轉向相關參數,為用戶帶來具個性化和自然流暢的轉向體驗。
為了滿足車輛功能的安全要求,電控執行器被特別設計成擁有2個在導磁性、機械結構和熱傳導性上完全互不干擾的定子綫圈。 確保在任何一綫圈發生故障時,車輛仍具備轉向功能,在緊急情況下能安全地駛到路肩等候救援。

香港道路環境自動駕駛仿真開發平台
在模擬器中加入香港複雜道路並配合可訂制的逼真場景,透過具有簡單易明的用戶界面,用戶能任意組成各種場景用作測試自動駕駛算法。利用傳感器硬件級別所收集的真實數據與虛擬對像合成數據進行融合實現自動駕駛汽車在環的仿真開發平臺。

自動駕駛研發平台
自動駕駛研發平台具備線控技術、人工智能平台、高解像鏡頭和3D 光學雷達 (LiDAR)。 平台亦安裝了中國移動的5G 接收器,可透過5G 訊號控制平台。 此外,平台提供了多重後備運作系統提升安全性, 司機可在任何情況下重新控制車輛行駛。

路側激光雷達與車聯網技術
無人駕駛汽車的智能與感知系統有探測距離及感知盲點等局限,因此自動駕駛技術在應對突發狀況方面的能力仍備受關注。 在成本與安全兩方面的考慮之下,具備路側感知功能的自動駕駛車聯網主動安全控制系統,將成爲自動駕駛規模化與商業化落地的必要條件。

熱能感測系統
利用傳感器融合技術,結合紅外線相機和激光雷達采集的數據,能夠有效檢測及識別行人和車輛,同時能夠計算車輛和物件之間的距離,從而提升實時障礙物和環境識別的可靠性,令自動駕駛更加安全。

自動駕駛電動拖頭車評測
自動駕駛電動拖頭車旁設有2 組、共8 部高清攝影機,亦配備3 個光學雷達,較傳統以人手駕駛拖車更安全及暢順。 此項目是由APAS 進行廣泛的測試,以確保拖頭車的質量、安全性和穩定性,並可在香港國際機場專用區域正常運作。 測試涵蓋拖頭車日常操作中會遇到的各種情況,如穿越曲線道路、合併車道、隧道和迴旋處等。 APAS 提供了專業建議和有關功能和安全要求滿意度的評估報告。

自動駕駛運載系統
自動駕駛運載系統MiniMover 備有一系列的傳感器,先進的透過運用深度學習及傳感器融合等技術, 自動駕駛運載系統能在人多和複雜多變的環境,規劃出合適的行走路徑來避免碰撞靜止或移動的障礙物。 再加上與升降機和自動門溝通的功能,它能自主地乘搭升降機並穿過門間以進行短程運送任務。

智能遠端診斷系統
對於車隊營運商而言,個別車輛零件或系統失效導致的非預期壞車,會大大增加營運成本及降低服務質素。 定期檢查維護可以降低車輛無故拋錨的機會, 但過早更換未損壞零件亦會增加維護成本。 智能遠端診斷系統利用車聯網及大數據分析,監察車輛系統資料,從而在零件即將損壞前發出預警。 這樣既可以降低車隊維護成本,又可以避免預期外的拋錨事故。

先進駕駛輔助系統
先進駕駛輔助系統能夠提升駕駛安全性和駕車體驗。 系統利用視像檢測技術協助避免碰撞和事故發生,並向駕駛者發出警示,提醒路上潛在安全問題。 先進駕駛輔助系統包含3 個系統:汽車防撞系統、轉線輔助與盲點檢測系統和行人識別警報系統。