這是一台配備有基於人工智能的自動駕駛車輛控制系統的自動駕駛小巴。此自動駕駛小巴具有多項傳感器融合、基於人工智能的決策模塊、基於人工智能的自適應驅動系統底盤控制模塊和四輪轉向滑板底盤的特點。
多項傳感器融合算法結合了不同類型傳感器的優點，以增加在各種環境條件下的檢測能力。強化學習決策算法從模擬交通環境中學習了數千種交通場景，以部署高安全水平的自主駕駛決策算法。然而，自適應驅動系統底盤控制模塊可以基於強化學習算法在變化的環境中確定最佳的調節參數。而且，四輪轉向滑板底盤提供更好的通過性，並且還允許車身和底盤之間進行可擴展的模塊化設計，從而最大限度地增加了內部區域的空間利用率。
主要的好處
- 減輕在固定路線上駕駛的乏味
- 多重安全冗餘以提高營運安全
- 多傳感器融合，360 度覆蓋以增強對周圍環境的感知能力
應用領域
- 無人駕駛的穿梭巴士
- 無人移動商店
- 最後一哩貨物遞送車